一种自稳式液压抓斗装置

摘要

本发明涉及一种自稳式液压抓斗装置，包括移动机架、四个自稳支链和抓料支链，四个自稳支链通过螺栓对称安装在移动机架的两侧；抓料支链焊接在移动机架的下端；移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；自稳支链包括安装块、上支撑杆、下支撑杆、二号耳座、三号耳座、液压缸、自稳基块和连接弹簧；抓料支链包括二号液压伸缩杆、上固定套、下固定套、限位弹簧和两个抓料机构。本发明可以实现平稳无抖动的抓料功能，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。

主权项

一种自稳式液压抓斗装置，其特征在于：包括移动机架(1)、四个自稳支链(2)和抓料支链(3)，所述的四个自稳支链(2)通过螺栓对称安装在移动机架(1)的两侧；所述的抓料支链(3)位于四个自稳支链(2)之间，且抓料支链(3)焊接在移动机架(1)的下端；所述的移动机架(1)包括固定台(11)、安装平台(12)、两个T型滑槽(13)、两个T型滑轨(14)、前固定块(15)、后固定块(16)、一号液压伸缩杆(17)、一号耳座(18)、抓料基块(19)和四个固定耳(110)；所述的固定台(11)包括上固定块(11a)、四根支柱(11b)和下固定块(11c)，上固定块(11a)上对称设置有四个主安装孔，四根支柱(11b)上端对称焊接在上固定块(11a)的下端面，且四根支柱(11b)下端焊接在下固定块(11c)上；所述的安装平台(12)上端与下固定块(11c)之间通过焊接方式相连接；所述的两个T型滑槽(13)对称焊接在安装平台(12)的下端面左侧；所述的两个T型滑轨(14)分别安装在两个T型滑槽(13)上，且T型滑轨(14)与T型滑槽(13)之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块(15)焊接在两个T型滑轨(14)上；所述的后固定块(16)焊接在安装平台(12)的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆(17)底端通过螺栓安装在后固定块(16)上，且一号液压伸缩杆(17)前端通过一号耳座(18)安装在前固定块(15)上；所述的抓料基块(19)上端面焊接在两个T型滑轨(14)的下端，且抓料基块(19)下端面焊接有抓料支链(3)；所述的四个固定耳(110)对称焊接在安装平台(12)的下端面两侧，且四个固定耳(110)与四个自稳支链(2)之间通过螺栓相连接；所述的自稳支链(2)包括安装块(21)、上支撑杆(22)、下支撑杆(23)、二号耳座(24)、三号耳座(25)、液压缸(26)、自稳基块(27)和连接弹簧(28)，所述的安装块(21)与固定耳(110)之间通过螺栓相连接；所述的上支撑杆(22)末端设置有一号吊耳(22a)，上支撑杆(22)的下侧焊接有上支撑块(22b)，且上支撑杆(22)焊接在安装块(21)上；所述的下支撑杆(23)顶端设置有二号吊耳(23a)，下支撑杆(23)末端设置有三号吊耳(23b)，下支撑杆(23)的下侧焊接有下支撑块(23c)，且下支撑杆(23)上的二号吊耳(23a)和上支撑杆(22)上的一号吊耳(22a)之间通过销轴相连接；所述的二号耳座(24)焊接在上支撑块(22b)上；所述的三号耳座(25)焊接在下支撑块(23c)上；所述的液压缸(26)底端安装在二号耳座(24)上，液压缸(26)顶端安装在三号耳座(25)上；所述的自稳基块(27)上对称设置四个副安装孔，自稳基块(27)上设置有四号吊耳(27a)，且自稳基块(27)上的四号吊耳(27a)与下支撑杆(23)上的三号吊耳(23b)之间通过销轴相连接；所述的连接弹簧(28)上端与下支撑杆(23)上的下支撑块(23c)相连接，连接弹簧(28)下端与自稳基块(27)相连接；所述的抓料支链(3)包括二号液压伸缩杆(31)、上固定套(32)、下固定套(33)、限位弹簧(34)和两个抓料机构(35)，所述的二号液压伸缩杆(31)顶端焊接在抓料基块(19)上，二号液压伸缩杆(31)的外壁上焊接有上固定套(32)，二号液压伸缩杆(31)的底端焊接有下固定套(33)；所述的下固定套(33)上对称设置有两个五号吊耳(33a)；所述的限位弹簧(34)位于下固定套(33)和二号液压伸缩杆(31)之间，且限位弹簧(34)套设在二号液压伸缩杆(31)上；所述的两个抓料机构(35)分别对称安装在二号液压伸缩杆(31)的两侧，抓料机构(35)包括一号连杆(351)、支撑柱(352)、二号连杆(353)和抓斗(354)，所述的一号连杆(351)顶端焊接在上固定套(32)的外壁上，一号连杆(351)的底端设置六号吊耳(351a)，所述的支撑柱(352)顶端设置有七号吊耳(352a)，支撑柱(352)的左侧壁上设置有八号吊耳(352b)，且支撑柱(352)的七号吊耳(352a)和一号连杆(351)上的六号吊耳(351a)之间通过销轴相连接；所述的二号连杆(353)一端与下固定套(33)上的五号吊耳(33a)之间通过销轴相连接，二号连杆(353)另一端与支撑柱(352)上的八号吊耳(352b)之间通过销轴相连接；所述的抓斗(354)上端焊接在支撑柱(352)的下端面上。