| 发明名称 | 多功能大扭矩一体化机器人关节 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节，包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承；其中，所述带轮组包括大带轮和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮；所述直流伺服电机驱动所述小带轮；所述小带轮驱动所述大带轮；所述大带轮通过带轮轴连接所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述中空输出轴的一端连接所述大齿轮和所述中空编码器，另一端连接所述中空谐波减速器、所述中空输出轴端轴承的内圈。本发明中三级减速减速比的优选及组合可以实现不同场所、不同领域的应用需求。 | ||
| 申请公布号 | CN106182077A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610778231.4 | 申请日期 | 2016.08.30 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 曹其新;宿鹏飞;王鹏飞;范成杰;凤玉明;吕石磊 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
| 主权项 | 一种多功能大扭矩一体化机器人关节，其特征在于，包括直流伺服电机(2)、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器(6)、中空输出轴(7)、中空编码器(4)以及中空输出轴端轴承(8)；其中，所述带轮组包括大带轮(10)和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮(501)和大齿轮(502)；所述直流伺服电机(2)驱动所述小带轮；所述小带轮驱动所述大带轮(10)；所述大带轮(10)通过带轮轴连接所述小齿轮(501)，所述小齿轮(501)与所述大齿轮(502)啮合；所述中空输出轴(7)的一端连接所述大齿轮(502)和所述中空编码器(4)，另一端连接所述中空谐波减速器(6)、所述中空输出轴端轴承(8)的内圈。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||