智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法

摘要

本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。

主权项

一种智能变电站金具拆装自动作业机器人，其特征在于，包括履带车(1)、位置传感器(3)、液压支腿组件(2)、升降系统(4)以及机器人操作平台(5)；所述液压支腿组件(2)和升降系统(4)均设置在履带车(1)的底盘上；位置传感器(3)设置在液压支腿组件(2)上；机器人操作平台(5)连接升降系统(4)。