物体存在检测装置及方法

摘要

本发明涉及一种物体存在检测装置和方法，该装置包括：一UWB收发机，包括一发射端与一接收端，用于发送和接收UWB脉冲信号；一时间记录单元，用于记录该UWB收发机发出预定脉冲信号至该脉冲信号被反射回来并被该UWB收发机接收到的时间，其中，当无物体存在时，其接收端收到若干个经过周围环境多经反射回来的UWB脉冲信号，UWB脉冲经过其中最短的一条多经反射路径的飞行时间记为Tm，当检测是否有物体存在时，该UWB收发机发出的UWB脉冲信号回到UWB收发机的接收端，UWB脉冲经过最短的一条反射路径的飞行时间记为Tn；以及一判定单元，用于比较Tn与Tm，当Tn＜Tm时，判定该UWB收发机附近存在有物体，否则，该UWB收发机附近无物体存在。

主权项

一种物体存在检测装置，包括：至少一对相互间隔一定距离的UWB收发机，每一UWB收发机均包括一发射端与一接收端，用于发送和接收UWB脉冲信号；一时间记录单元，用于记录每对UWB收发机之间脉冲信号的飞行时间，其中，该脉冲信号的飞行时间是指其中一UWB收发机发出的预定脉冲信号被另一UWB收发机接收到的时间，且将该对UWB收发机之间无物体存在时脉冲信号的飞行时间记为T0，将检测过程中该对UWB收发机之间UWB脉冲信号的飞行时间记为Tx；以及一判定单元，用于比较Tx与T0，当Tx＞T0时，判定该对UWB收发机之间存在有物体，否则，判定该对UWB收发机之间无物体存在。