成像光线空间追踪舌面彩色三维成像方法和系统

摘要

本发明涉及视觉三维测量技术，为实现准确快速地获取舌面的彩色三维点云数据，提高中医诊断的准确性，实现舌头上表面及下表面的彩色三维信息的准确获取。本发明采用的技术方案是，成像光线空间追踪舌面彩色三维成像系统，由彩色CCD摄像机、两个一字线激光器、高速精密电动升降台、白色LED环形光源、计算机及图像采集卡组成。其中，一字线激光器Ⅰ与彩色CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅰ完成舌头上表面的扫描测量；一字线激光器Ⅱ与CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅱ完成舌头下表面的扫描测量。本发明主要应用于彩色三维成像场合。

主权项

一种成像光线空间追踪舌面彩色三维成像系统，其特征是，由彩色CCD摄像机、两个一字线激光器、高速精密电动升降台、白色LED环形光源、计算机及图像采集卡组成。其中，一字线激光器Ⅰ与彩色CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅰ完成舌头上表面的扫描测量；一字线激光器Ⅱ与CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅱ完成舌头下表面的扫描测量；在扫描测量的初始位置，由CCD摄像机摄取舌头上表面的彩色图像；一字线激光器Ⅰ投射到舌头上表面产生光条，CCD摄像机拍摄光条图像，并由采集卡传输到计算机中，利用灰度重心法对光条图像进行光条中心提取获得光条的像素坐标，结合高速精密电动升降台匀速运动提供的位移信息，即可计算光条的三维信息，并从彩色图像中提取各点的颜色信息，即可完成舌头上表面的彩色三维数据(x,y,z)‑(R,G,B)的获取，(x,y,z)代表三维坐标，(R,G,B)代表红、绿、蓝三颜色通道；同理可以获取舌头下表面的彩色三维信息。