送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统

摘要

本发明公开了一种送料机械手，涉及抛丸加工设备领域，该装置包括X轴滑台，X轴滑台上设有一对滑轨；Y轴滑台，Y轴滑台下设有一对滑块，滑块分别设于滑轨上；驱动装置，驱动装置连接滑块，驱动装置驱动滑块沿滑轨滑动；夹钳安装座，夹钳安装座设于Y轴滑台上，夹钳安装座可在Y轴滑台上沿Y轴移动；气动夹钳，气动夹钳设于夹钳安装座上。本发明可避免机械手抬起时易卡住现象，提高生产效率。本发明还公开了一种采用送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，本发明能够降低劳动强度，降低生产成本，缩短生产周期，提高生产效率，而且比较安全。

主权项

一种送料机械手，其特征在于，包括：X轴滑台(141)，所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142)；Y轴滑台(143)，所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144)，所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上；驱动装置(145)，所述驱动装置(145)连接所述滑块(144)，所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动；夹钳安装座(146)，所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上，所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动；气动夹钳(147)，所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。