| 主权项 |
一种已弯曲小管径管道无衬芯冲孔装置，包括夹紧机构（1）、铣削机构（2）、冲孔机构（3）、工位转换机构（4）和抽吸检测机构（5），其特征在于：所述夹紧机构（1）的底端固定安装在机架（6）的上表面，并且机架（6）上固定安装有工位转换机构（4），在工位转换机构（4）的上表面从右到左依次固定安装有铣削机构（2）和冲孔机构（3），在机架（6）的外边缘固定安装有位于夹紧机构（1）侧面的抽吸检测机构（5）；所述夹紧机构（1）包括定位支撑机构（101）、上下夹模（102）和夹紧气缸（103），所述定位支撑机构（101）的底端固定安装在机架（6）的上表面，上下夹模（102）的底端固定安装在定位支撑机构（101）的上表面，并且夹紧气缸（103）的输出端与上下夹模（102）的侧面固定连接；所述铣削机构（2）包括动力头部件（201）和铣刀（202），所述铣刀（202）的顶端与动力头部件（201）的输出端固定连接，并且动力头部件（201）固定安装在夹紧机构（1）侧面的工位转换机构（4）上；所述冲孔机构（3）包括冲孔气缸（301）和冲针（302），所述冲针（302）的一端与冲孔气缸（301）的输出端固定连接，并且冲孔气缸（301）的前端固定安装有位于工位转换机构（4）上的导向块（7）；所述工位转换机构（4）包括工位转换板（401）、工位转换气缸（402）和限位器及滑动模块（403），所述工位转换气缸（402）的输出端与工位转换板（401）的侧面固定连接，并且限位器及滑动模块（403）固定安装在机架（6）的外边缘，限位器及滑动模块（403）的侧面与工位转换气缸（402）的输出端活动连接，并且铣削机构（2）和冲孔机构（3）均固定安装在工位转换板（401）的上表面；所述抽吸检测机构（5）包括高敏传感器（501）和真空发生器及回收箱（502），所述高敏传感器（501）固定安装在真空发生器及回收箱（502）的入口处，并且真空发生器及回收箱（502）固定安装在机架（6）的外边缘。 |
