| 发明名称 | 借助相机选择设备或对象 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种借助便携式终端设备操控操纵器系统的方法，一种相应的便携式终端设备以及一种机器人系统。在此，该便携式终端设备包括3D相机，该3D相机优选是全光相机。在此，根据本发明的方法还包括借助便携式终端设备的3D相机从待操控的操纵器系统的至少一个部分起检测三维图像，并识别该操纵器系统的至少一个可操控的对象。 | ||
| 申请公布号 | CN106182042A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610346582.8 | 申请日期 | 2016.05.24 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 格哈德·希藤曼 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳;谢强 |
| 主权项 | 一种借助便携式终端设备(20)操控操纵器系统(10)的方法，其中，所述便携式终端设备(20)包括相机，所述方法具有以下步骤：借助所述便携式终端设备(20)的相机检测待操控的操纵器系统(10)的至少一个部分；基于所检测到的图像确定所述操纵器系统(10)的特征；基于所确定的特征来识别所述操纵器系统(10)的至少一个能操控的对象(11，12，13，14，15，16)，并且操控所述操纵器系统(10)。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||