一种全自动装载车

摘要

本发明公开了一种全自动装载车，包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像头；所述对接装载装置包括旋转支承固定装置、上平台、下平台和电动伺服缸。本发明可实施全自动化的操作，通过六自由度平台实现多方位运动，精确调整工件设备的高度和倾斜角度，完成设备上工件之间的装卸工作；同时可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式的全方位运动；在有限狭窄的空间操作灵活方便、工作可靠性高。

主权项

一种全自动装载车，其特征在于：它包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮，车架的四角通过阻尼减振器和绞接转轴与麦克纳姆轮连接；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台，举升缸的一端与车架后端中部的下端固连，该举升缸的另一端通过绞接转轴与平行抬升杆下部的一部位连接；平行抬升杆的一端通过绞接转轴固定在车架后端中部，该平行抬升杆的另一端与托架平台固连；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像头，其设在托架平台靠平行抬升杆的一侧，用于装卸定位识别和引导；所述对接装载装置包括旋转支承固定装置、上平台、下平台和电动伺服缸，所述下平台通过旋转支承固定装置与上述托架平台连接，下平台与上平台通过8个电动伺服缸连接。