胎坯断面扫描及重建方法

摘要

本发明公开了一种胎坯断面扫描及重建方法，其包括如下步骤：1)确定激光测距传感器安装位置；2)扫描轨迹以及起止位置的确认；3)确定采样周期△T，且扫描过程需要采集500个点；4)数据采集与处理；5)曲线拟合，得到胎坯轮廓数学模型。本发明的方法建立一个与实际胎坯轮廓相符的数学模型，可以使胶条排列仿真更准确，更能生产出符合工艺要求的部件；可以减少配方输入数量，方便编辑配方；可以有利于更准确地控制成型鼓速度，提高缠绕生产效率。

主权项

一种胎坯断面扫描及重建方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设激光测距传感器照射点到成型鼓轴线的距离为L，激光测距传感器到胎坯的测量距离为r，则胎坯半径R计算公式为R＝L‑r；2)扫描时激光测距传感器仅沿X轴横向移动，且激光测距传感器的扫描轨迹与成型鼓轴线平行设置；确定扫描轨迹的起始位置X_起始和结束位置X_结束，设X轴零点到胎坯中心的距离是X_中心；胎坯的超定型位置为D_超定型；胎坯超定型位置D_超定型到X轴扫描起始位置X_起始的偏置为D_偏置；则扫描轨迹的扫描起始位置X_起始的计算公式为X_起始＝X_中心‑(D_超定型/2‑D_偏置),扫描轨迹的扫描结束位置X_结束的计算公式为X_结束＝X_中心+(D_超定型/2‑D_偏置)；3)确定采样周期△T，该扫描过程需要采集500个点，设X轴扫描时的工作速度为V_X轴速度；X轴扫描起始位置X_起始和结束位置X_结束之间距离△S计算公式为△S＝X_结束‑X_起始,运行的总时间t计算公式为t＝△S/V_X轴速度,采样周期△T计算公式为△T＝t/500；4)数据采集与处理，激光测距传感器按照步骤2)中的扫描轨迹对胎坯进行一次数据采集，然后将胎坯旋转90度，再进行一次数据采集，利用同样方法再实现2次数据采集，最后共得到4组采样数据；将得到的4组采样数据中相同位置的4个数据加权求平均值，得到一组加权求平均值组成的数据组；5)曲线拟合，将步骤4)处理后的数据组通过最小二乘法拟合胎坯轮廓曲线，得到胎坯轮廓数学模型。