转子笼条磁钢复合型双定子单绕组游标电机

摘要

转子笼条磁钢复合型双定子单绕组游标电机，属于永磁式直驱电机领域。解决了传统永磁式直驱电机转矩不高、体积较大的问题。它包括内定子、外定子、转子输出轴、三相绕组、机壳，转子、左端盖、右端盖、左端环和右端环，本发明所采用的齿形外定子结构，与内定子调磁齿个数相等且严格对齐，充分利用了转子的永磁体，通过内定子上的磁通调制单元对内定子绕组上的高速磁场进行调制，产生与转子上永磁磁极相同极数的磁场，进而完成能量的传递而实现低速大转矩输出。它主要用于低速、大转矩输出。

主权项

转子笼条磁钢复合型双定子单绕组游标电机，它包括内定子(1)、外定子(2)、转子输出轴(4)、三相绕组(9)和机壳(10)，其特征在于，还包括转子(3)、左端盖(5)、右端盖(6)、左端环(7)、右端环(8)，所述的内定子(1)、外定子(2)、转子(3)、转子输出轴(4)、左端盖(5)、右端盖(6)、左端环(7)、右端环(8)和机壳(10)同轴；在转子输出轴(4)的径向方向上，由内至外依次套有内定子(1)、转子(3)、外定子(2)和机壳(10)，内定子(1)和转子(3)之间存在气隙，外定子(2)和转子(3)之间存在气隙；在转子输出轴(4)的轴向方向上，由左至右依次套有左端盖(5)、左端环(7)、右端环(8)和右端盖(6)；左端环(7)和右端环(8)分别固定在转子(3)的左、右端面上，机壳(10)为圆筒形结构，外定子(2)固定在机壳(10)的内侧壁，左端盖(5)和右端盖(6)分别固定在机壳(10)的左、右端面上，左端盖(5)和右端盖(6)均通过轴承(11)与转子输出轴(4)转动连接，转子(3)的左端通过左端环(7)与转子输出轴(4)固定连接，内定子(1)固定在右端盖(6)延伸出的基座(6‑1)上，且该基座(6‑1)位于内定子(1)与转子输出轴(4)之间，内定子(1)的周向均匀设置有N个磁通调制单元，每个磁通调制单元包括一个调制杆(1‑1)和M个调制齿(1‑2)，且M个调制齿对称固定在调制杆(1‑1)的一端的两侧，调制杆(1‑1)的另一端固定在内定子(1)的外侧壁上，N为正整数，M为大于或等于2的整数，三相绕组(9)缠绕在调制杆(1‑1)杆上，内定子(1)的磁极对数为P₁，外定子(2)的磁极对数为P₂，且P₁+P₂＝N×M，P₁和P₂均为正整数，外定子(2)的内侧壁沿周向均匀设置有Q个外定子齿(2‑1)，且Q＝N×M，外定子齿(2‑1)与调制齿(1‑2)一一对应，Q为整数，转子(3)是由笼条(3‑1)和永磁体(3‑2)围成的圆筒形结构，且笼条(3‑1)和永磁体(3‑2)相间排列，永磁体(3‑2)的个数为2P₂，笼条(3‑1)的个数为2P₂，且笼条(3‑1)的轴向长度大于永磁体(3‑2)的轴向长度，永磁体(3‑2)的充磁方向为径向充磁，且相邻的两个永磁体(3‑2)的充磁方向相反，笼条(3‑1)采用具有机械强度的非导磁材料实现。