机械手

摘要

本实用新型提供了一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮、传动带及固定连接盖。主动带轮及电机装于悬臂纵向第一端，行星减速箱装于悬臂纵向第二端，其输出轴与转臂固定连接而输入轴开有锁固孔，紧固螺丝穿置于输入轴，传动带绕于主动带轮及从动带轮。从动带轮的中空结构形成具有反装入口和正向开口的收容腔，壳体第二端从反装入口穿入收容腔内，正向开口露出输入轴，从动带轮还开设有与收容腔连通的露出操作口，固定连接盖包含固接在一起的柱部及盖部，柱部穿过正向开口并插于锁固孔内，盖部与从动带轮叠加并固在一起，操作人员通过露出操作口旋转紧固螺丝以锁固柱部或松开柱部，以做得更薄、稳定性更好及精度更高。

主权项

一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮组装于所述悬臂纵向的第一端处，所述电机组装于所述悬臂纵向的第一端处并驱使所述主动带轮转动，所述行星减速箱组装于所述悬臂纵向的第二端处，所述行星减速箱的输出轴伸出所述行星减速箱的壳体的第一端并与所述转臂固定连接，所述行星减速箱的输入轴伸出所述壳体的第二端，所述输入轴沿其轴向开设有锁固孔，一紧固螺丝沿交错于所述输入轴的轴向穿置于所述输入轴处，所述传动带沿所述悬臂的纵向布置并绕设于所述主动带轮及从动带轮，其特征在于，所述机械手还包括固定连接盖，所述从动带轮呈中空结构，所述中空结构沿所述从动带轮的轴向贯穿所述从动带轮并形成具有反装入口和正向开口的收容腔，所述壳体的第二端从所述反装入口穿入所述收容腔内，所述正向开口露出所述输入轴，所述从动带轮还开设有与所述收容腔连通的用于露出所述紧固螺丝的露出操作口，所述固定连接盖包含固接在一起的柱部及盖部，所述柱部穿过所述正向开口并插于所述锁固孔内，所述盖部与所述从动带轮叠加并固在一起，操作人员通过所述露出操作口旋转所述紧固螺丝以选择性地锁固所述柱部或松开所述柱部。