发明名称 |
一种高精准直线机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种高精准直线机械手,包括第二端板、底座、滑块、直线导轨和磁栅尺,所述第二端板安装在底座的左端,且第二端板的左端设置有支座,所述底座的右端与第二端板相对应位置处设置有第一端板,所述第一端板的右方设有机座,所述直线导轨通过垫条安装在底座的前方,所述滑块卡合安装在直线导轨上,且滑块的顶部设有滑板,所述磁栅尺通过支架固定安装在滑板的顶部。本实用新型伺服电机安装在底座的一端,推进链安装在底座的内部,结构更加紧凑美观,提高了滑块的移动效率;机械手的侧面安装有高精度磁栅尺,对位置进行实时监测,能够有效的降低长距离直线机械手的运输误差,对精度形成绝对的保证,实用性更强。 |
申请公布号 |
CN205766114U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620459733.6 |
申请日期 |
2016.05.19 |
申请人 |
长沙骏杰自动化科技有限公司 |
发明人 |
李杰强 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 |
代理人 |
陈铭浩 |
主权项 |
一种高精准直线机械手,包括第二端板(2)、底座(5)、滑块(6)、直线导轨(7)和磁栅尺(15),其特征在于:所述第二端板(2)安装在底座(5)的左端,且第二端板(2)的左端设置有支座(1),所述底座(5)的右端与第二端板(2)相对应位置处设置有第一端板(3),所述第一端板(3)的右方设有机座(4),所述直线导轨(7)通过垫条(8)安装在底座(5)的前方,所述滑块(6)卡合安装在直线导轨(7)上,且滑块(6)的前方设有盖板(14),所述滑块(6)与盖板(14)之间设置有第一下压板(10)、第二下压板(11)、第一上压板(12)和第二上压板(13),且滑块(6)的顶部设有滑板(9),所述磁栅尺(15)通过支架(16)固定安装在滑板(9)的顶部。 |
地址 |
410000 湖南省长沙市芙蓉区长星路165号东岸锦城627 |