一种水液压浮力调节系统

摘要

本实用新型公开了一种水液压浮力调节系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置内容器、二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达，并且内容器通过上述的二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电动机‑发电机，控制电动机‑发电机工作的控制系统和用于储存电动机‑发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。本实用新型所公开的水液压浮力调节系统及方法，结构简单，通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮，实现对水下机器人等水下作业设备的下潜和上浮控制。

主权项

一种水液压浮力调节系统，其特征在于：所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体内设置内容器、二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达，并且内容器通过上述的二位二通水液压电磁换向阀和双向作用水液压泵‑马达与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电动机‑发电机，控制电动机‑发电机工作的控制系统和用于储存电动机‑发电机发出的电能并为壳体内各装置供电的可充电电源。