一种多钻臂锚杆钻机

摘要

一种多钻臂锚杆钻机，包括履带底盘以及依次相邻设置在履带底盘上的操控系统、液压动力系统和多臂钻进机构，所述多臂钻进机构由钻架、相互平行设置的钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ和钻臂Ⅲ以及固定设置在每个钻臂上的动力头和位于钻臂尾端的推进油缸构成，所述钻臂Ⅰ固定设置在钻架上，钻臂Ⅱ和钻臂Ⅲ分别通过钻架两侧壁上的伸缩梁滑动设置在钻架两侧，所述钻架通过铰接在履带底盘上的支撑柱与履带底盘连接，且在钻架与支撑柱连接位置之间设置有供钻架自由旋转的回转立柱以及用于调整钻架前后角度的摆动油缸，在所述支撑柱的柱体与履带底盘之间铰接有用于调整支撑柱倾斜角度的调角油缸。本实用新型所述钻机，行走操作方便，易定位，打孔效率高，节约时间成本。

主权项

一种多钻臂锚杆钻机，包括履带底盘（1）以及依次相邻设置在履带底盘（1）上的操控系统（2）和液压动力系统（3），所述履带底盘（1）靠近前端处铰接有支撑柱（10）以及控制支撑柱（10）倾斜角度的调角油缸（11），其特征在于：所述支撑柱（10）的自由端通过回转立柱（402）转动设置有钻架（4），且在回转立柱（402）与支撑柱（10）之间固定设置有用于调整钻架（4）前后角度的摆动油缸（403），所述钻架（4）顶部固定设置有钻臂Ⅰ（5），钻架（4）两侧通过藏设在钻架（4）内的伸缩梁（401）滑动设置有与钻臂Ⅰ（5）相互平行的钻臂Ⅱ（6）和钻臂Ⅲ（7），且每个钻臂上均固定设置有动力头（8），在每个钻臂尾端固定设置有用于实现钻臂行程增补的推进油缸（9）。