减速机构

摘要

本实用新型为一种可以节约体积的减速机构，其包含：偏心输入轴、摆线轮、多个外滚动元、环轮、多个内滚动元及输出轮。其中，利用摆线轮上的外滚动元及内滚动元进行摆线运动以减速，再以内滚动元带动输出轮运转。借此，体积较轻薄且减速比充足，而且所有的配对齿与滚动元位于基本相同的平面上，使得本实用新型容易保持适当的润滑。

主权项

一种减速机构，其特征在于，包含：一环轮，其具有一内环面，且该内环面环设有多个齿；一摆线轮，设有多个外容置槽及多个内容置槽；多个外滚动元，各该外滚动元分别可旋转地容纳于一该外容置槽，且各该外滚动元对应所述齿；多个内滚动元，各该内滚动元分别可旋转地容纳于一该内容置槽；一偏心输入轴，驱动该摆线轮偏心转动而带动所述外滚动元偏移接触所述齿，通过各该外滚动元相对所述齿的滑动而使该摆线轮减速自转；以及一输出轮，设有对应所述内滚动元的多个驱动元，所述内滚动元受该摆线轮带动而偏移接触一该驱动元，通过各该内滚动元相对所述驱动元的滑动而使该输出轮减速自转。