| 摘要 |
전기 접속부를 구비하는 플랫폼을 이동시키기 위한 액추에이터가 제공된다. 액추에이터는 전기 전도성인 하나 이상의 스프링 요소에 의해 내부 프레임에 연결된 외부 프레임을 포함한다. 액추에이터는 외부 프레임과 내부 프레임 사이에 제어된 힘을 가하는 하나 이상의 콤 드라이브 액추에이터를 더 포함한다. 각각의 콤 드라이브 액추에이터는 하나 이상의 콤 드라이브를 포함한다. 게다가, 전기 접속부를 구비하는 플랫폼을 이동시키기 위한 방법이 또한 제공된다. 방법은 전기 전도성인 하나 이상의 스프링 요소를 사용하여 외부 프레임을 내부 프레임에 연결시키는 단계를 포함한다. 방법은 하나 이상의 콤 드라이브 액추에이터를 사용하여 제어된 힘을 생성하는 단계를 더 포함한다. 각각의 콤 드라이브 액추에이터는 하나 이상의 콤 드라이브를 포함한다. 게다가, 방법은 외부 프레임과 내부 프레임 사이에 제어된 힘을 가하는 단게를 포함한다. |
