发明名称 |
编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备 |
摘要 |
本发明提供一种能够切实地检测出噪音的编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备。本发明的编码器异常检测装置是检测正弦波编码器4的异常的编码器异常检测装置,该正弦波编码器4随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差,并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号,该编码器异常检测装置4具有转换部分和比较部分,该转换部分将由正弦波编码器4输出的正弦波作为矢量值标绘在x轴上,并且将余弦波作为矢量值标绘在y轴上,该比较部分在矢量值在径向上偏离了阈值的场合和矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一个场合,判断为发生了异常。 |
申请公布号 |
CN104229578B |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201410244459.6 |
申请日期 |
2014.06.04 |
申请人 |
株式会社日立制作所 |
发明人 |
蛭田清玄;大沼直人;三田史明;岩本晃;加藤可奈子 |
分类号 |
B66B5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66B5/00(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
齐秀凤 |
主权项 |
一种编码器异常检测装置,其是检测正弦波编码器的异常的编码器异常检测装置,该正弦波编码器随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差,并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号,所述编码器异常检测装置的特征在于,具有转换部分和比较部分,所述转换部分将由所述正弦波编码器输出的所述正弦波作为矢量值的x轴坐标标绘在x轴上,将所述余弦波作为矢量值的y轴坐标标绘在y轴上,在所述矢量值在径向上偏离了阈值的场合和所述矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一种场合,所述比较部分判断为发生了异常。 |
地址 |
日本东京都 |