发明名称 一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法
摘要 本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,包括以下几个步骤:步骤一,按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二,星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三,利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态;步骤四,根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图;步骤五,利用模拟折射星图识别折射星,根据识别结果计算星光折射角;步骤六,将星光折射角代入系统模型,星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。
申请公布号 CN103616028B 申请公布日期 2016.12.07
申请号 CN201310624874.X 申请日期 2013.11.29
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 钱华明;孙龙;蔡佳楠;黄蔚;王大伟;徐健雄
分类号 G01C21/24(2006.01)I 主分类号 G01C21/24(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一:按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二:星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三:利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态;步骤四:根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图;步骤五:利用模拟折射星图识别折射星,根据识别结果计算星光折射角;步骤六:将星光折射角代入系统模型,星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。
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