一种钢管自动铆接机器人

摘要

本发明公开一种钢管自动铆接机器人，包括底座、第二连杆支架、液压缸支架、第一连杆支架，其特征在于：所述的底座上固定安装有车轴固定座，所述的车轴固定座上安装有车轴，所述的车轴上安装有车轮；所述的底座上设置有定轴立板，所述的定轴立板上固定安装有定轴；所述的定轴上固定安装有第二连杆支架，所述的第二连杆支架上铰接安装有第二连杆；本发明可以从钢管内部对钢管进行铆接，自动化程度高，减少了劳动强度。

主权项

一种钢管自动铆接机器人，包括底座（1）、第二连杆支架（2）、液压缸支架（3）、第一连杆支架（4）、电机固定座（5）、电机（6）、电机齿轮（7）、伸缩杆套筒齿轮（8）、伸缩杆立板（9）、伸缩杆电机（10）、伸缩杆套筒（11）、伸缩杆（12）、铆接机构（13）、铆钉传送带（14）、钢管内部支撑板（15）、支撑板铰接孔（16）、第一连杆（17）、液压缸（18）、第二连杆（19）、定轴（20）、定轴立板（21）、车轮（22）、车轴固定座（23）、车轴（24）、铆接固定架（1301）、铆接头（1302）、铆接槽（1303）、铆接头固定座（1304）、铆接连杆（1305）、铆接液压缸固定座（1306）、铆接液压缸（1307）、液压缸连杆接头（1308），其特征在于：所述的底座（1）上固定安装有车轴固定座（23），所述的车轴固定座（23）上安装有车轴（24），所述的车轴（24）上安装有车轮（22）；所述的底座（1）上设置有定轴立板（21），所述的定轴立板（21）上固定安装有定轴（20）；所述的定轴（20）上固定安装有第二连杆支架（2），所述的第二连杆支架（2）上铰接安装有第二连杆（19）；所述的定轴（20）上固定安装有液压缸支架（3），所述的液压缸支架（3）铰接安装有液压缸（18），所述的液压缸（18）活塞杆一端与第二连杆（19）中部铰接；所述的定轴（20） 上固定安装有第一连杆支架（4），所述的第一连杆支架（4）上铰接安装有第一连杆（17）；所述的钢管内部支撑板（15）上设置有支撑板铰接孔（16），所述的支撑板铰接孔（16）分别与第一连杆（17）和第二连杆（19）相连；所述的液压缸（18）驱动第二连杆（19）向外展开，带动钢管内部支撑板（15）向外移动，接触钢管内部，支撑并固定机器人；所述的电机固定座（5）固定安装在底座（1）上，所述的电机（6）固定安装在电机固定座（5）上，所述的电机（6）轴上固定安装有电机齿轮（7），所述的电机齿轮（7）与伸缩杆套筒齿轮（8）啮合；所述的伸缩杆立板（9）固定安装在底座（1）上，所述的伸缩杆套筒（11）一端与伸缩杆立板（9）转动连接，并能绕伸缩杆立板（9）转动，所述的伸缩杆套筒（11）上固定安装有伸缩杆套筒齿轮（8）；所述的伸缩杆套筒（11）滑动安装有伸缩杆（12），所述的伸缩杆电机（10）固定安装在伸缩杆套筒（11）外，所述的伸缩杆电机（10）驱动伸缩杆（12）沿伸缩杆套筒（11）直线移动，所述的伸缩杆（12）末端安装有铆接机构（13）；所述的铆接机构（13）上固定安装有铆钉传送带（14）；所述的铆接机构（13）上设置有铆接固定座（1301），所述的铆接固定座（1301）上固定安装有铆接头固定座（1304），所述的铆接头固定座（1304）上方固定安装有铆接头（1302），所述的铆接头（1302）中设置有铆接槽（1303），所述的铆接槽（1303）与铆钉传送带（14）平行，所述的铆接头固定座（1304）上铰接安装有铆接连杆（1305）；所述的铆接固定座（1301）上固定安装有铆接液压缸固定座（1306），所述的铆接液压缸固定座（1306）固定安装有铆接液压缸（1307），所述的铆接液压缸（1307）活塞杆一端与液压缸连杆接头（1308）固定连接，所述的液压缸连杆接头（1308）铰接安装有两个铆接连杆（1305）；所述的所述的铆接液压缸（1307）伸缩带动连杆运动，从而驱动铆接头（1302）夹紧铆钉，并向外拉，完成铆接工作。