一种汽车防抖方法、系统及电机控制器

摘要

本发明公开了一种汽车防抖方法、系统及电机控制器，通过将电机转速对应的扭矩命令补偿量，作为负反馈信号引入扭矩控制回路中，实现了对原始扭矩请求值的补偿，使扭矩命令补偿量与原始扭矩请求值一同作为扭矩控制量，从而达到了平滑扭矩输出的目的，解决了车辆在加速时，由于总成传动部件的未完全贴合而导致车辆抖动的问题。

主权项

一种汽车防抖方法，其特征在于，包括：获取当前电机转速；计算所述当前电机转速与预设增益系数的乘积；将所述乘积转换为对应的扭矩命令补偿量；将所述扭矩命令补偿量作为负反馈信号引入扭矩控制回路中，使所述扭矩命令补偿量与原始扭矩请求值一同作为扭矩控制量。