翻转电磁铁电磁力控制系统

摘要

本发明公开一种翻转电磁铁电磁力控制系统，包括腕部、与所述腕部通过方式旋转连接的翻转电磁铁、设置在所述翻转电磁铁旋转轴上磁力控制系统；所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁翻转的驱动器；所述磁力控制系统包括角度传感器、信号转换器和控制装置，所述角度传感器、信号转换器和控制装置通讯连接；本发明降低了电磁铁的发热，减少了控制系统的硬件成本，同时提升了系统在恶劣环境下工作的稳定性。

主权项

一种翻转电磁铁电磁力控制系统，其特征在于：包括腕部、与所述腕部旋转连接的翻转电磁铁、设置在所述翻转电磁铁旋转轴上磁力控制系统；所述腕部上设有驱动翻转电磁铁翻转的驱动装置；所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。