一种智能物料搬运系统及搬运方法

摘要

本发明公开了一种智能物料搬运系统，包括至少一个搬运车、中控主机及操控终端，所述搬运车包括车体、电机控制模块、工控机、激光发射单元、双目相机及无线网络通信模块，所述车体的底部安装有车轮和驱动电机，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车体的前端，所述中控主机上装载有数据库，数据库存储有地图包和导航包，所述中控主机与工控机进行网络通信，向工控机发布工作指令，所述操控终端与中控主机进行网络通信，用于向中控主机发送调度请求。本发明还提供了一种智能物料搬运方法。本发明能够实现厂区内不同区域或建筑之间物料转运的有效衔接，无需铺设轨道，节省了空间，搬运作业的灵活性和适应能力强。

主权项

一种智能物料搬运系统，其特征在于，包括：至少一个搬运车，所述搬运车包括车体、电机控制模块、工控机、激光发射单元、双目相机及无线网络通信模块，所述车体的底部安装有车轮和驱动电机，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车体的前端，所述激光发射单元用于向车体前方的路面投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像，并发送给工控机，所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理，并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制；中控主机，所述中控主机上装载有数据库，数据库存储有地图包和导航包，所述中控主机与工控机进行网络通信，向工控机发布工作指令；操控终端，所述操控终端与中控主机进行网络通信，用于向中控主机发送调度请求。