擦净机构的集成

摘要

本实用新型公开了一种擦净机构的集成，包括车体输送滚床，控制器、分别设置在所述的车体输送滚床两侧并与控制器可控连接的擦净机器人，所述的车体输送滚床上设置有限位结构，所述的擦净机器人包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷，以及向所述的剑刷供给清洁剂的溶液供给控制系统。使用擦净机器人擦净，基于机器人可调整姿态的灵活性，可有效规避密封胶涂覆部位，在密封胶喷涂之后不必设置密封胶烘干工艺段，即可进行擦净作业。可节省设备成本、能源消耗、车间占用面积和维护保养成本等。

主权项

一种擦净机构的集成，其特征在于，包括用以输送车体的滚床，控制器、分别设置在所述的滚床两侧并与控制器可控连接的擦净机器人，以及设置在所述的车体上的身份识别卡，以及可读取所述的身份识别卡并与所述的控制器通讯连接的身份读取机构；所述的擦净机器人包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷。