一种多用途焊接机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多用途焊接机械臂，包括底座、固定头，所述底座上面设置有转盘，所述转盘上设置有第一转臂，所述第一转臂上设置有转向电机A，所述第一转臂旁边设置有转向电机B，所述第一转臂上设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有第三转臂，所述第三转臂后边设置有撑杆，所述撑杆下面设置有第四转臂，所述第三转臂上设置有转向电机C，所述第三转臂上设置有固定座，所述第三转臂前端设置有所述固定头，所述固定头前端设置有机械爪，所述机械爪前边设置有焊枪，所述第一转臂旁边设置有数据槽，所述数据槽旁边设置有操纵屏。有益效果在于：在完成自动焊接作业的同时可以实现抓取作业，增大了焊接机械臂的使用范围。

主权项

一种多用途焊接机械臂，其特征在于：包括底座、固定头，所述底座上面设置有转盘，所述转盘上设置有第一转臂，所述第一转臂上设置有转向电机A，所述第一转臂旁边设置有转向电机B，所述第一转臂上设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有第三转臂，所述第三转臂后边设置有撑杆，所述撑杆下面设置有第四转臂，所述第三转臂上设置有转向电机C，所述第三转臂上设置有固定座，所述第三转臂前端设置有所述固定头，所述固定头前端设置有机械爪，所述机械爪前边设置有焊枪，所述第一转臂旁边设置有数据槽，所述数据槽旁边设置有操纵屏。