六角螺母组立检测机

摘要

本实用新型提供了一种六角螺母组立检测机，包括机架，所述机架上安装有螺母上料机构、螺母检测机构、胶垫上料机构、装配机构和下料机构。本实用新型通过螺母上料机构、螺母检测机构、装配机构和胶垫上料机构之间的相互配合实现螺母和胶垫的自动装配，以及采用视觉影像检测进行螺母尺寸及毛刺检测，完成自动化检测，自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。

主权项

一种六角螺母组立检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有螺母上料机构、螺母检测机构、胶垫上料机构、装配机构和下料机构；所述螺母上料机构包括螺母振动盘、螺母上料连接滑槽、第一机械手、影像检测机构和螺母传送机构，所述螺母检测机构包括分度盘和通牙检测机构，所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述通牙检测机构、装配机构和下料机构分别沿着分度盘外周靠近不同工装位设置，且顺着分度盘旋转方向依次分布；所述螺母上料连接滑槽一端与螺母振动盘连接，另一端延伸至第一机械手下方，所述螺母传送机构包括螺母角度调整机构、第一传送机构、第二机械手、第三机械手和第二传送机构，所述螺母角度调整机构上设有螺母放置槽，所述螺母角度调整机构安装在第一传送机构上并由第一传送机构带动在第一机械手和第二机械手之间往复平移，所述影像检测机构上设有检测摄像机并靠近第一传送机构设置，所述螺母角度调整机构在平移过程中，其螺母放置槽经过检测摄像机的检测范围，所述第三机械手安装在第二传送机构上并由第二传送机构带动在第二机械手和分度盘之间往复平移；所述胶垫上料机构包括胶垫振动盘、胶垫上料连接滑槽和第四机械手，所述胶垫上料连接滑槽一端与胶垫振动盘连接，另一端延伸至第四机械手下方，所述第四机械手在胶垫上料连接滑槽末端和装配机构之间往复移动。