五金件检测用机械手

摘要

本实用新型涉及一种五金件检测用机械手。本实用新型就是提供一种运动自由度高、使用方便、能配合试验机实现检测多种五金件力学性能和耐久寿命检测的五金件检测用机械手。本实用新型包括机械手臂和三轴运动机构，三轴运动机构包括相互垂直设置的安装架、溜板、手臂架、滚珠丝杠、丝母和伺服电机，丝母通过滚珠丝杠与伺服电机相连，丝母分别与机械手臂、溜板相连，伺服电机通过滚珠丝杠和丝母带动机械手臂、溜板动作。

主权项

一种五金件检测用机械手，其特征在于包括机械手臂和三轴运动机构，三轴运动机构包括相互垂直设置的安装架、溜板、手臂架、滚珠丝杠、丝母和伺服电机，丝母通过滚珠丝杠与伺服电机相连，丝母分别与机械手臂、溜板相连，伺服电机通过滚珠丝杠和丝母带动机械手臂、溜板动作，机械手臂包括依次相连的手臂外套、伸缩臂、传感器、抓手，伸缩臂与丝母固定沿手臂外套直线伸缩。