| 发明名称 | 气动机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9），在所述机架（1）的顶部设置定位台板（7），在所述定位台版（7）上设置定位气缸（8）。通过升降气缸和旋转气缸的组合运动，将工件放到定位台板上，再由定位气缸进行定位，为下道工序做准备。本实用新型具有结构简单、体积小、能够精确定位的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205766138U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620428649.8 | 申请日期 | 2016.05.12 |
| 申请人 | 安徽六联智能科技有限公司 | 发明人 | 宫林 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人 | 霍本俊 |
| 主权项 | 一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），其特征在于：所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9）。 | ||
| 地址 | 230031 安徽省合肥市蜀山区山湖路558号综合楼1幢401室 | ||