| 发明名称 | 车轴上下料机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种车轴上下料机械手，包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。与现有技术相比，本实用新型通过对中装置，能够夹持在中部，实现快速定位，采用伸缩机构驱动机械手夹具，使之夹持平稳，便于车轴加工，具有推广应用的价值。 | ||
| 申请公布号 | CN205766149U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620499771.4 | 申请日期 | 2016.05.26 |
| 申请人 | 广州市捷丰自动化设备有限公司 | 发明人 | 罗三弟 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人 | 刘立春 |
| 主权项 | 一种车轴上下料机械手，其特征在于：包括旋转机构、对中装置、伸缩机构和机械手夹具，所述伸缩机构的中部与所述旋转机构连接，所述伸缩机构的两侧分别与所述机械手夹具的两个夹臂连接，所述对中装置设置于所述机械手夹具的中部，且位于所述机械手夹具上方。 | ||
| 地址 | 510080 广东省广州市白云区神山镇五丰村五丰东路41号 | ||