发明名称 |
坐标型工业机器人调整辅助装置 |
摘要 |
本实用新型属于工业机器人领域,尤其涉及一种坐标型工业机器人调整辅助装置,包括底座、转座、升降柱、气动装置、大臂、小臂、小臂限位、操作端摆动固定、突起部、调整器、感应装置、快接头、手腕体、位置调整器、限位固定部A、限位固定部B、限位轴A、限位轴B、大臂限位A、大臂限位B、拉伸架、滑轨,所述转座在所述底座上,所述升降柱在所述转座上,所述升降柱贯穿所述大臂,所述小臂限位在所述操作端摆动固定的一侧,所述快接头在所述操作端摆动固定的另一侧,所述手腕体在所述快接头上,所述小臂的一端连接所述大臂,所述小臂的另一端连接所述小臂限位,所述突起部在所述操作端摆动固定的顶部,所述调整器连接所述突起部。 |
申请公布号 |
CN205766234U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620448476.6 |
申请日期 |
2016.05.17 |
申请人 |
天津晨实科技发展有限公司 |
发明人 |
逯少飞 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京久维律师事务所 11582 |
代理人 |
邢江峰 |
主权项 |
一种坐标型工业机器人调整辅助装置,其特征在于:包括底座、转座、升降柱、气动装置、大臂、小臂、小臂限位、操作端摆动固定、突起部、调整器、感应装置、快接头、手腕体、位置调整器、限位固定部A、限位固定部B、限位轴A、限位轴B、大臂限位A、大臂限位B、拉伸架、滑轨,所述转座在所述底座上,所述升降柱在所述转座上,所述升降柱贯穿所述大臂,所述小臂限位在所述操作端摆动固定的一侧,所述快接头在所述操作端摆动固定的另一侧,所述手腕体在所述快接头上,所述小臂的一端连接所述大臂,所述小臂的另一端连接所述小臂限位,所述突起部在所述操作端摆动固定的顶部,所述调整器连接所述突起部,所述限位固定部A、限位固定部B在所述大臂的一侧,所述大臂限位A、大臂限位B在所述限位固定部A、限位固定部B的旁边,所述限位轴A贯穿所述大臂限位A,所述限位轴A连接所述限位固定部A、限位固定部B,所述限位轴B贯穿所述大臂限位B,所述限位轴B连接所述限位固定部A、限位固定部B,所述拉伸架在所述限位轴A、限位轴B的旁边,所述拉伸架的一端连接所述限位轴A,所述拉伸架的另一端连接所述限位轴B。 |
地址 |
300203 天津市南开区复康路100号内516室(科技园) |