一种单自由度真空吸附式手爪

摘要

一种单自由度真空吸附式手爪，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本实用新型装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接，拆卸方便，可以迅速地实现关节的互换，使用无轴电机进行提供动力，角度传感器进行转角定位，定位精度高、转动速度快，稳定准确，整体结构简单，便于维修与调试。

主权项

一种单自由度真空吸附式手爪，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。