一种助力机械装置

摘要

一种助力机械装置，包括伸缩套筒；伸缩套筒由内层套筒、中间套筒、外层套筒和丝杠组成；助力机构由杆件、钢丝绳二组成；抓手固定在伸缩套筒的内层套筒的前端机架上，助力机构与伸缩套筒的外层套筒相连；快递员将本装置穿戴在身上，拾取地上的货物时，启动电机一，内丝杠带动螺母直线移动，内层套筒和中间套筒依次伸出，到达合适长度后，夹取货物，抓手夹住货物后，驱动电机二反转，丝杠带动螺母反向运动，中间套筒和内层套筒依次收回；在提升货物时，电机二带动绕线轮转动，钢丝绳绕在轮上，钢丝绳牵引滑块二向上运动，将外层套筒提升直至放置，抓手松开，完成从夹取货物到放置；结构简单，便于操作和维护，安装方便。

主权项

一种助力机械装置，其特征在于，包括抓手（1）、伸缩套筒（2）、助力机构（3）；抓手由杆件和夹板组成；伸缩套筒由内层套筒（201）、中间套筒（202）、外层套筒（203）和丝杠（204）组成；助力机构由杆件、钢丝绳二（407）组成；抓手固定在伸缩套筒的内层套筒的前端机架上，助力机构与伸缩套筒的外层套筒相连。