| 发明名称 | 一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本实用新型应用于物流装置技术领域。 | ||
| 申请公布号 | CN205772024U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620512920.6 | 申请日期 | 2016.05.30 |
| 申请人 | 广州启帆工业机器人有限公司 | 发明人 | 陈盛花;陈伟;刘中杰 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 胡辉 |
| 主权项 | 一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：包括摇臂座（1）、摇臂（2）以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座（1）、摇臂（2）相连，所述摇臂座（1）上设有固定的芯轴（3），所述摇臂（2）转动连接在芯轴（3）上，缓冲构件位于摇臂（2）逆向转动的路径上。 | ||
| 地址 | 510700 广东省广州市萝岗区新瑞路2号 | ||