小型机械手夹紧器过载保护装置

摘要

本实用新型公开了一种小型机械手夹紧器过载保护装置，通过一对转向相反的驱动电机带动摩擦轮转动，由此产生与齿轮孔内侧表面的摩擦力带动齿轮回转，在齿轮的啮合作用下实现夹紧功能，当夹紧力超过许用值时摩擦轮与齿轮孔内壁打滑实现空转，由此保护被夹物料，其结构简单，设计合理。所述夹紧器过载保护装置包含终端夹紧器，所述终端夹紧器一端设有不完全齿轮，在所述的不完全齿轮内侧设有摩擦轮，所述摩擦轮连接驱动电机；所述不完全齿轮为一对不完全齿轮；所述摩擦轮为一对摩擦轮；所述摩擦轮由一对转向相反的电机驱动。

主权项

小型机械手夹紧器过载保护装置，其特征在于：所述夹紧器过载保护装置包含终端夹紧器（1），所述终端夹紧器（1）一端设有不完全齿轮（2），在所述的不完全齿轮（2）内侧设有摩擦轮（3），所述摩擦轮（3）连接驱动电机（4）；所述不完全齿轮（2）为一对不完全齿轮；所述摩擦轮（3）为一对摩擦轮；所述摩擦轮（3）由一对转向相反的驱动电机驱动。