一种带可转动接头的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带可转动接头的机器人，其结构包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头，机械手与固定座枢接；转动接头包括可转动连接的上接头和下接头，下接头与机械手连接。工作时，电缆通过转动接头的上接头和机械手连接，机械手相对固定座转动，实现各种复杂的动作以满足生产需求，而由于设置在机械手的转动接头，其上接头和下接头之间能够随着机械手转动而转动，因此能够保护线缆不出现变形损坏缺陷，避免因电缆的破坏而影响整台机器人设备的正常运转，大大提高了工作效率。

主权项

一种带可转动接头的机器人，其特征是：包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头，所述机械手与所述固定座枢接；所述转动接头包括可转动连接的上接头和下接头，所述下接头与所述机械手连接。