一种玻璃镜片快速收取装置

摘要

本实用新型提供一种玻璃镜片快速收取装置，包括用于容置电气控制元件的柜体和设于所述柜体上的旋转移取机构、收料机构和人机操作界面；所述旋转移取机构包括多回路旋转接头、用于控制所述多回路旋转接头转动的旋转电机、和等间隔设于所述多回路旋转接头上的多个机械臂，在所述机械臂上设有用于吸附玻璃镜片的吸盘和用于控制所述吸盘动作的升降气缸和旋转气缸；所述收料机构对称设于所述旋转移取机构的左右两侧，且包括收料盒、设于所述收料盒底部的升降底板、用于控制所述升降底板动作的升降电机、和用于将所述收料机构整体推出的推出气缸。所述玻璃镜片快速收取装置能代替人工快速取料和收料，工作效率高，且降低了劳动强度和人工成本。

主权项

一种玻璃镜片快速收取装置，其特征在于，包括用于容置电气控制元件的柜体(1)以及设置于所述柜体(1)上的旋转移取机构(2)、收料机构(3)和人机操作界面(4)；所述旋转移取机构(2)包括多回路旋转接头(21)、用于控制所述多回路旋转接头(21)正向和反向转动的旋转电机(22)、以及等间隔设置于所述多回路旋转接头(21)上的多个机械臂(23)，且在所述机械臂(23)上设置有用于吸附玻璃镜片(03)的吸盘(24)以及用于控制所述吸盘(24)升降的升降气缸(25)，通过所述旋转移取机构(2)可将玻璃镜片(03)从传送带(01)上转移至收料机构(3)内；所述收料机构(3)的数量为二个且对称设置于所述旋转移取机构(2)的左右两侧，所述收料机构(3)包括用于容置玻璃镜片(03)的收料盒(31)、设置于所述收料盒(31)底部的升降底板(32)、以及用于控制所述升降底板(32)动作的升降电机(33)，在所述升降电机(33)的作用下，所述升降底板(32)的位置高度随着所述收料盒(31)中玻璃镜片(03)数量的增加而逐渐下降，直至所述收料盒(31)装满。