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다수의 위성 송신기(110, 114, 118, 122)와 지상 기반의 적어도 하나의 수신기(104)를 포함하는 무선 항법 시스템에 있어서, 상기 수신기(104)는 무선 항법 신호(112, 116, 120, 124: 412, 416, 420, 424)를 상기 각각의 위성 송신기(110, 114, 118, 122)로부터 송신받기 위해 적응된 무선 항법 시스템. 상기 각각의 송신기(110, 114, 118, 122)와 상기 수신기(104)는 미리 설정된 제1 키 체인(key chain)에 접근하기 위하여 적응된 무선 항법 시스템에 있어서, 상기 제1 키 체인(key chain)은 제1 암호화 키및 하나 또는 하나 이상의 암호화 키를 포함하는 무선 항법 시스템. 상기 무선 항법 시스템은 상기 다수의 위성 송신기(110, 114, 118, 122) 중 제1 송신기 그룹을 포함할 수 있으며, 상기 제1 송신기 그룹의 각각의 위성 송신기는 제1 무선 항법 신호(112, 116, 120, 124: 412, 416, 420, 424)를 송신하기 위해 작동할 수 있으며, 상기 제1 무선 항법 신호는 주어진 순간 또는 주어진 서브프레임(subframe)(k, k+1)에 대해, 무선 항법 데이터, 메시지 인증 코드(MAC1, MAC2, MAC3, MAC4), 및 상기 하나 또는 하나 이상의 암호화 키중 하나를 포함한다. 상기 메시지 인증 코드(MAC1, MAC2, MAC3, MAC4)는 각각의 위성 송신기(110, 114, 118, 122)에 고유하며, 상기 제1 암호화 키를 사용하여 생성되고, 상기 하나 또는 하나 이상의 암호화 키중 상기 하나의 암호화 키는 상기 메시지 인증 코드(MAC)의 송신 후 미리 예정된 시간에 송신된다. 상기 수신기(104)는 상기 제1 송신기 그룹 중(110, 114, 118, 122) 하나 또는 하나 이상으로부터 상기 제1 무선 항법 신호(112, 116, 120, 124; 412, 416, 420, 424)의 전체 또는 부분을 수신시 상기 위성 송신기 또는 상기 제1 송신기 그룹의 다른 어떤 위성 송신기로부터 수신된 상기 하나 또는 하나 이상의 암호화 키중 하나의 암호화 키에 기반을 둔 상기 제1 송신기 그룹의 한 송신기로부터 수신된 제1 무선 항법 신호를 입증하기 위해 작동할 수 있다. 상기 동일한 키 K는 제1 송신기 그룹의 모든 위성 송신기에서 사용될 수 있고, 또는 각각의 위성 송신기는 상기 키 체인(key chain)으로부터 유래된 다른 키를 사용할 수 있다. 상기 위성 송신기는, 상기 제1 송신기 그룹에 추가적으로, 제2 송신기 그룹을 형성할 수 있으며, 상기 제2 송신기 그룹은 제1 송신기 그룹과 유사한 방식으로 상기 제2 송신기 그룹만의 키 체인(key chain)을 사용할 수 있다. 본 발명의 장점은 낮은 수신 환경일지라도 입증된 위치의 가능성을 증가시킨다는 것이다. 본 발명의 실시예는 입증 정보의 송신의 최적화와 관계하여, 비록 예측할 수 없는 비트가 예측 가능한 비트 사이에 섞여 사용되더라도, 상기 신호 예측 시간을 최소화하고 반복 공격에 대한 견고함의 향상이 가능하도록 한다. |
