摘要 |
본 발명은 하이브리드 차량의 제너레이터 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진 기동 중 초기 폭발시 폭발 충격이 차체에 전달되는 것이 방지하기 위한 하이브리드 차량의 제너레이터 토크 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이에 본 발명에서는, 제너레이터로 엔진 기동시 상기 제너레이터의 토크를 제어하는 차량 제어기(HCU)를 포함하며, 상기 차량 제어기(HCU)는 엔진 기동을 위한 1차 엔진목표토크를 연산하는 속도제어기와; 상기 1차 엔진목표토크에 포함되어 있는 외란 성분을 제거하기 위한 외란상쇄토크를 연산하는 외란 관측기;를 포함하여 구성되며, 상기 1차 엔진목표토크와 외란상쇄토크를 합산한 값을 변환하여 외란 성분이 제거된 제너레이터목표토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제너레이터 토크 제어 시스템을 제공한다. |