| 摘要 |
Die Motorsteuerung der vorliegenden Erfindung umfasst eine Signalempfangseinheit zum Empfang eines Signals für die Betätigung einer mechanischen Bremse, eine Positionsüberwachungseinheit zum Ermitteln der Historie der Drehposition des Servomotors vom Empfang des Signals bis zum Stopp der Drehung des Servomotors mit einem Lagegeber, eine Versatzmengen-Berechnungseinheit, die den Drehversatz des Servomotors vom Empfang des Signals bis zum Stopp der Drehung des Servomotors aus der Historie berechnet, und eine Anomalitätsbestimmungseinheit, die bestimmt, dass ein anomaler Zustand in der mechanischen Bremse vorliegt, wenn der berechnete Drehversatz einen vorgegebenen ersten Schwellenwert überschreitet. |
