导航装置以及导航方法

摘要

本发明提供一种导航装置、导航方法以及导航程序。可提高判断作为履历而存储的路径要素是否是用户熟悉的路径要素的判断精度。导航装置100具备：通行履历存储部9a，其存储过去通过的路径要素的履历；记忆成本确定部84，其基于在通行履历存储部9a中存储的履历，对于在通行履历存储部9a中存储的路径要素，确定表示用户没有记住该路径要素的可能性的高低的记忆成本；路径搜索部85，其通过组合路径要素来搜索到达目的地的路径，以使得包含由记忆成本确定部84确定的记忆成本的路径整体的路径成本成为最小；以及导航部86，其根据由路径搜索部85搜索出的路径，进行路径引导。

主权项

一种导航装置，其特征在于，具备：通行履历存储部，其存储过去通过的路径要素的履历；记忆成本确定部，其基于在所述通行履历存储部中存储的所述履历，对于在所述通行履历存储部中存储的路径要素，确定表示用户没有记住该路径要素的可能性的高低的记忆成本；路径搜索部，其通过组合路径要素来搜索到达目的地的路径，以使得包含由所述记忆成本确定部确定的记忆成本的路径整体的路径成本成为最小；以及导航部，其根据由所述路径搜索部搜索出的路径，进行路径引导，在所述通行履历存储部中存储的路径要素的履历中包含日期信息，所述记忆成本确定部考虑所述日期信息来确定所述记忆成本，所述记忆成本确定部基于最后通过路径要素时以后的行动次数或从最后通过路径要素时直到现在的期间，确定该路径要素的所述记忆成本。