发明名称 |
一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置,方法包括如下步骤:开启RCS反作用推力器,将连续力矩调制成所述RCS的控制指令,用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。本发明采用PWM调制方法,可将RCS姿态控制的设计解耦成两个相互独立的设计环节:姿态控制器设计和PWM调制器设计。姿态控制器在连续域内进行设计,假定RCS输出连续力矩,可利用成熟的线性系统设计理论;PWM调制器将姿态控制器输出的连续力矩调制成RCS的开关指令,产生和连续力矩具有等价性的离散力矩。而从简化RCS控制器的设计,同时降低RCS流量消耗。 |
申请公布号 |
CN106167104A |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201610547089.2 |
申请日期 |
2016.07.12 |
申请人 |
上海拓攻机器人有限公司 |
发明人 |
尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 |
分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
代理机构 |
北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
代理人 |
龚洁 |
主权项 |
一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法,其特征在于,包括如下步骤:开启RCS反作用推力器,将连续力矩调制成所述RCS的控制指令,用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。 |
地址 |
200000 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室 |