一种自动化卸垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动化卸垛机器人，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘，本实用新型通过不同的电机驱动大臂和小臂，小臂末端通过吸盘安装盘连接吸盘，对于超长臂重载机器人，将两个臂分别驱动，然后通过吸盘吸取货物，实现移动货物。

主权项

一种自动化卸垛机器人，其特征在于，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，底座安装在车间，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘。