一种夹具快换机构及机器人焊接工作站

摘要

一种夹具快换机构及机器人焊接工作站，该夹具快换机构包括小车运输机构和夹具定位机构；所述小车运输机构包括支座，所述支座的两端对称设置有高度调节机构和滚轮，所述高度调节机构的顶部设有第一辊道；所述夹具定位机构的前端设有第二辊道，所述小车运输机构将夹具经第一辊道和第二辊道运输至夹具定位机构的前端，通过夹具定位机构对夹具进行限位。本实用新型还包括一种机器人焊接工作站。本实用新型使得夹具与工作站对接变得方便快捷，可以让工作站变成模块化设计，互换性好，且使工作站适用多种同类型产品的焊接，工作站更具有柔性化。

主权项

一种夹具快换机构，其特征在于，包括小车运输机构和夹具定位机构；所述小车运输机构包括支座，所述支座的两端对称设置有高度调节机构和滚轮，所述高度调节机构的顶部设有第一辊道；所述夹具定位机构的前端设有第二辊道，所述小车运输机构将夹具经第一辊道和第二辊道运输至夹具定位机构的前端，通过夹具定位机构对夹具进行限位。