电动助力转向装置

摘要

提供电动助力转向装置，该电动助力转向装置不管何种状况都能够降低转向扭矩信号的噪声。为此，电动助力转向装置(1)具有：扭矩检测单元(14)，其具有输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)，所述输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆(2b)联结的输入轴(2a)和输出轴(2c)的旋转角；电动马达(12)，其是基于由该扭矩检测单元(14)检测出的扭矩检测值来控制的，对输出轴(2c)产生转向辅助力；马达旋转角检测单元(17)，其检测电动马达(12)的马达旋转角；以及噪声抑制单元(20a)，其针对由输出轴旋转角检测单元(16)检测出的输出轴旋转角信号，使用由马达旋转角检测单元(17)检测出的马达旋转角来降低噪声。

主权项

一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置具有扭矩检测单元和电动马达，其中，所述扭矩检测单元具有输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元，所述输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆联结的输入轴和输出轴的旋转角，所述电动马达是基于由该扭矩检测单元检测出的扭矩检测值来控制的，对所述输出轴产生转向辅助力，所述电动助力转向装置的特征在于，具有：马达旋转角检测单元，其检测所述电动马达的马达旋转角；以及噪声抑制单元，其针对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号，使用由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角来降低噪声，所述噪声抑制单元具有：第1滤波单元，其对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号进行高频的传递增益相对于低频的传递增益相对较低的滤波处理；以及第2滤波单元，其对由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角进行该马达的角加速度运算处理。