| 主权项 |
一种汽车轮毂轴承全自动保持架装球机，包括机架(10)，机架(10)上固定有减速箱(11)、驱动电机(12)、压球推料机构(20)、下球机构(30)和保持架下料机构(90)，其特征在于：所述机架(10)的顶板中部固定有减速箱(11)，减速箱(11)上固定有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴伸入减速箱(11)中并伸入减速箱(11)中的驱动齿轮的中心花键孔中，减速箱(11)的输出轴竖直向上并固定有转动盘(13)，转动盘(13)具有多个通孔(131)，推动杆(14)插套在通孔(131)中，推动杆(14)的上端固定有保持架下安装模具(15)，保持架下安装模具(15)在转动盘(13)上，推动杆(14)的下端向下伸出转动盘(13)，每个保持架下安装模具(15)旁的转动盘(13)上固定有限位杆(16)，限位杆(16)的底端向下穿过转动盘(13)；所述压球推料机构(20)包括压球支架(21)，压球支架(21)固定在机架(10)的顶板的后部处，压球支架(21)的顶板的底面固定有上压球模具(22)，上压球模具(22)与保持架下安装模具(15)相对应，压球支架(21)的顶板上固定有延伸板(23)，延伸板(23)在转动盘(13)的正上方，延伸板(23)上固定有无杆气缸(24)，无杆气缸(24)的滑块(241)上固定有竖直推动气缸(25)，竖直推动气缸(25)的推杆竖直向下穿过滑块(241)并固定有推料板(26)，推料板(26)的两端固定有电磁铁块(27)，电磁铁块(27)与保持架下安装模具(15)相对应，无杆气缸(24)的右端处的转动盘(13)旁固定有下料槽(28)，下料槽(28)斜向设置，下料槽(28)的底端固定在机架(10)的顶板上；所述下球机构(30)包括下球支架(31)，下球支架(31)固定在机架(10)的顶板的左部，下球支架(31)的顶板上平面上固定有门形框架(32)，至少两个储球罐(33)固定在下球支架(31)的顶板上，两个储球罐(33)处于门形框架(32)中，储球罐(33)的底部通孔正对下球支架(31)的顶板上具有的竖直通孔(311)，竖直通孔(311)中插套有阶梯形下球部(34)，阶梯形下球部(34)的下端小直径部(341)插套在下球支架(31)的底面固定有的导向套(312)中，储球罐(33)的底部内侧壁上嵌套有限位环(331)，阶梯形下球部(34)的上端大直径部(342)夹持在限位环(331)与导向套(312)之间，阶梯形下球部(34)的中部具有下料通孔(343)，下料通孔(343)的侧壁上具有竖直下球凹槽(344)，竖直下球凹槽(344)的底部内侧壁上具有向下料通孔(343)的中心轴线延伸的阻挡部(345)，中心下球块(35)插套在下料通孔(343)中，中心下球块(35)的顶面中部具有下球杆(36)，下球杆(36)的顶面具有轴向竖直孔(361)，缓冲调节杆(37)插套在轴向竖直孔(361)中，缓冲调节杆(37)的下端固定有圆形连接块(371)，圆形连接块(371)固定在轴向竖直孔(361)的底面中，缓冲调节杆(37)的上端固定在门形框架(32)的顶部横杆(321)上，缓冲调节杆(37)中插套有缓冲弹簧(38)，缓冲弹簧(38)的上端着力于顶部横杆(321)，缓冲弹簧(38)的下端着力于圆形连接块(371)，中心下球块(35)与保持架下安装模具(15)相对应；所述保持架下料机构(90)包括保持架下料架(91)，保持架下料架(91)固定在机架(10)的顶板的前部，保持架下料架(91)的顶板上固定有下料筒(92)，保持架下料架(91)的顶板上具有保持架下料通孔(911)，下料筒(92)的下端下料口正对保持架下料通孔(911)，保持架下料通孔(911)的内侧壁上插套有两个底部限位块(93)，底部限位块(93)靠近保持架下料通孔(911)的侧壁中插套有弹性连接块(94)，弹性连接块(94)上固定有侧壁弹簧(95)，侧壁弹簧(95)插套并固定在保持架下料通孔(911)的内侧壁上具有的弹簧连接插孔(912)中，下料筒(92)中插套有中间插杆(96)，保持架(100)插套在中间插杆(96)上并处于下料筒(92)中，最底部的保持架(100)压靠在两个底部限位块(93)上，保持架下料架(91)的顶板上固定有连接柱(97)，连接柱(97)上固定有主连接板(98)，主连接板(98)固定在中间插杆(96)的顶部，保持架下料通孔(911)正对下方的保持架下安装模具(15)；所述中心下球块(35)、保持架下料通孔(911)和上压球模具(22)的正下方的机架(10)的顶板上固定有对应的推动气缸(40)，推动气缸(40)的推杆竖直向上，推动气缸(40)的推杆与推动杆(14)的底端相对应，推动气缸(40)旁的机架(10)的顶板上固定有接近开关(50)，接近开关(50)的顶部感应头与对应的限位杆(16)的底端相对应。 |
