柔性真空吸盘装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性真空吸盘装置，包括旋转机构、俯仰机构和真空吸盘机构；旋转机构采用相互匹配的蜗轮和蜗杆，读取旋转盘的读数并与所需调节的角度进行比较，调节旋转手柄使柔性真空吸盘装置的旋转角度达到预定值，整个调节过程方便快捷，调节精度也比较高；俯仰机构采用曲柄及滑块，读取曲柄上的读数并与所需调节的角度进行比较，通过调节俯仰调节手柄来带动滑块运动，从而通过滑块的直线运动带动曲柄的转动，实现真空吸盘俯仰角度的调节；真空吸盘机构可以根据工件曲面的曲率来调节支撑球头的高度，使吸盘体的变形量在最佳范围内。本实用新型能够精确地调节柔性真空吸盘装置的旋转角度、俯仰角度及支撑球头高度。

主权项

一种柔性真空吸盘装置，包括旋转机构、俯仰机构和真空吸盘机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座(1)，所述旋转座(1)内安装有蜗杆(2)及与所述蜗杆(2)匹配的蜗轮(3)，所述蜗轮(3)上设置有配合其转动的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)与旋转座(1)固定连接，所述蜗杆(2)位于旋转座(1)外侧固定连接有旋转手柄(5)，所述旋转座(1)的一侧设置有旋转机构锁紧装置(6)，所述旋转机构锁紧装置(6)与蜗轮(3)和蜗杆(2)之间的自锁配合，所述蜗轮(3)顶端固定连接有旋转盘(7)；所述旋转盘(7)顶端与支撑座(8)固定连接；所述俯仰机构包括所述支撑座(8)，所述支撑座(8)上固定连接有螺纹轴套(9)及与所述螺纹轴套(9)匹配的移动螺杆(10)，所述移动螺杆(10)的一侧设置有俯仰机构锁紧装置(11)，所述俯仰机构锁紧装置(11)与螺纹轴套(9)和移动螺杆(10)之间的自锁配合，所述移动螺杆(10)的一端固定连接有俯仰调节手柄(12)，所述移动螺杆(10)的另一端连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一端铰接有连杆(14)，所述连杆(14)的一端与曲柄(15)活动连接，所述曲柄(15)上刻有角度表，所述曲柄(15)还与支撑座(8)活动连接；所述真空吸盘机构包括吸盘体(16)及与所述吸盘体(16)内接的支撑杆(17)，所述支撑杆(17)与万向进气口(18)连通，所述支撑杆(17)的一端螺纹连接有支撑球头(19)，所述吸盘体(16)还外接有吸盘座(20)，所述吸盘座(20)外接有连接杆(21)，所述连接杆(21)连接吸盘座(20)和连接头(22)；所述连接头(22)与所述曲柄(15)连接。