一种冲击力小、拾取稳定的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，包括液压缸，所述液压缸固定于导轨上，所述导轨中部设有导槽，所述导槽水平，所述导轨上设有控制装置用于控制液压缸沿导槽左右周期性滑动，所述液压缸的输出结构为活塞杆，所述活塞杆的末端与安装架顶端连接，所述安装架底端接有吸盘，所述吸盘的头部接有抽气管，所述抽气管与抽气机的进气口连通。本实用新型本实用新型冲击力小，不易对待加工产品造成损毁，拾取稳定，不易造成待加工产品滑落，无需人工监控，即可自动运动，避免了不必要人力的浪费；通过第一控制电机和第二控制电机均分别通过拉绳与液压缸连接，可较为便捷的实现液压缸左右移动。

主权项

一种冲击力小、拾取稳定的机械臂，其特征在于：包括液压缸（5），所述液压缸（5）固定于导轨（2）上，所述导轨（2）中部设有导槽（3），所述导槽（3）水平，所述导轨（2）上设有控制装置用于控制液压缸（5）沿导槽（3）左右周期性滑动，所述液压缸（5）的输出结构为活塞杆（9），所述活塞杆（9）的末端与安装架（10）顶端连接，所述安装架（10）底端接有吸盘（7），所述吸盘（7）的头部接有抽气管（8），所述抽气管（8）与抽气机（11）的进气口连通。