小型行星减速机构

摘要

一种小型行星减速机构，包括行星轮架，所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈，所述本体的圆周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通过轴承装有行星轮轴，所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合，通过中心齿轮输入动力。本实用新型采用一体化YRT轴承，结构紧凑，速比大，输入输出同轴传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。

主权项

一种小型行星减速机构，其特征在于：包括行星轮架(5)，所述行星轮架(5)包括盘形的本体(51)和由其中心延伸出的输出轴颈(52)，所述本体(51)的圆周形成有角向等距的通孔(53)；所述通孔(53)中通过轴承(17)装有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)的两端装有输入行星齿轮(3)和输出行星齿轮(15)，所述行星轮架(5)的输入端中央装有中心齿轮(1)，且中心齿轮(1)与输入行星齿轮(3)啮合，通过中心齿轮(1)输入动力；所述行星轮架(5)的输入端通过轴承(16)装有输入内齿圈(4)，且输入内齿圈(4)与输入行星齿轮(3)啮合，所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧通过轴承(14)安装有输出内齿圈(6)，且输出内齿圈(6)与输出行星齿轮(15)啮合，所述输出轴颈(52)通过轴承(12)装有动力输出盘(11)；所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧固定有轴承座(8)，所述动力输出盘(11)通过YRT轴承(9)安装在轴承座(8)中，所述动力输出盘(11)通过柔性联轴器(13)与输出内齿圈(6)连接。