8轴运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种8轴运动控制器，包括FPGA、以太网通信接口、伺服控制接口、IO接口、伺服驱动器，所述FPGA通过以太网接口与上位机进行通信；所述FPGA通过IO接口与外部设备进行交互；所述FPGA将接收的数据转换成脉冲高速脉冲信号控制伺服驱动器；所述FPGA可实时获取伺服驱动器的编码器反馈信号完成位置定位功能。本实用新型采用FPGA进行实时计算及运动控制，以FPGA为核心的运动控制器将上位机发送的数据及位置转换成高速脉冲信号，运动控制器最多可同时控制8台伺服驱动器。

主权项

一种8轴运动控制器，其特征在于：包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器，所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接，所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。