一种自主飞行的植保无人机系统

摘要

一种自主飞行的植保无人机系统，其包括测量部分、遥控部分、喷洒部分、飞行部分、主处理器、航姿测量处理器以及喷洒处理器，遥控部分包括机载无线收发装置、地面站；地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主处理器，控制信号包括飞行规划装置生成的自动飞行姿态控制信号、飞行规划装置生成的飞行路线控制信号、遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号，通过控制功能切换装置选择自动飞行姿态控制信号、手动飞行姿态控制信号中的一个作为控制信号发送给无人机，显示器显示无人机飞行状态和飞行路径。

主权项

一种自主飞行的植保无人机系统，其包括测量部分、遥控部分、喷洒部分、飞行部分、主处理器、航姿测量处理器以及喷洒处理器，测量部分与航姿测量处理器连接，遥控部分和飞行部分与主处理器连接，喷洒处理器与喷洒部分连接，航姿测量处理器和喷洒处理器都与主处理器连接，其特征在于：遥控部分包括机载无线收发装置、地面站；地面站包括控制功能切换装置、地面站无线收发装置、飞行规划装置、显示器以及遥控装置，地面站无线收发装置与机载无线收发装置进行数据交换，将地面站的控制信号发送给主处理器，控制信号包括飞行规划装置生成的自动飞行姿态控制信号、飞行规划装置生成的飞行路线控制信号、遥控装置生成的手动飞行姿态控制信号，通过控制功能切换装置选择自动飞行姿态控制信号、手动飞行姿态控制信号中的一个作为控制信号发送给无人机，显示器显示无人机飞行状态和飞行路径；测量部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、GPS接收机、摄像头；喷洒部分包括喷洒装置、信号输入电路、药量检测模块、喷头压力传感器；飞行控制部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器。